2020-03-23

并聯(lián)機(jī)器人簡(jiǎn)介

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。

2020-03-23

并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)（定平臺(tái)）通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)有： 結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大； 無累計(jì)誤差，精度高； 占用空間小； 速度快，運(yùn)動(dòng)性能佳， 部件磨損小，壽命長(zhǎng)

2020-03-23

并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場(chǎng)合，具體應(yīng)用包括： 1.食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、裝箱等。 并聯(lián)機(jī)器人在化工行業(yè)應(yīng)用 2、模擬運(yùn)動(dòng) 如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器；工程模擬器，如船用搖擺臺(tái)等；檢測(cè)產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動(dòng)下的運(yùn)行可靠性；娛樂運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)。